La serie trata la historia de la familia Camden, la familia de un pastor Protestante de la ciudad ficticia de Glenoak, ubicada en California. Los personajes principales son el Reverendo Eric Camden (Stephen Collins), su esposa Annie (Catherine Hicks), y sus 7 hijos (todos sus nombres derivados de personajes bíblicos, Matt (Barry Watson), Mary (Jessica Biel), Lucy (Beverley Mitchell), Simon (David Gallagher), Ruthie (Mackenzie Rosman) y los gemelos, Sam (Nikolas Brino) y David (Lorenzo Brino). Originalmente la familia estaba compuesta por 7 integrantes (los dos padres, más cinco hijos), hasta el capítulo 14 de la tercera temporada, titulado "Alabadas sean las mujeres" ("In Praise of Women"), cuando Annie da a luz a los gemelos Sam y David, aumentando así el número a 9 integrantes familiares más el perro que tienen como mascota de nombre Happy. Cuatro de los niños Camden (Matt, Mary, Lucy y Simon) se van de casa a lo largo de la serie. Simon se muda a un apartamento y luego ingresa a la universidad, Mary se muda a vivir con sus abuelos, y Matt se casó y desarrolla su carrera como médico lejos de la familia. A pesar de la ausencia alternada de estos tres personajes en la casa Camden durante el programa, esta siempre llena. Cuando Lucy se casó, se mudó junto a su esposo a un apartamento-garaje donde comenzó a formar su familia, pero luego se mudó a una casa vecina junto a su esposo Kevin (George Stults) y su hija Savannah. Ruthie dejó la casa durante un corto tiempo en la última temporada para viajar a Escocia.

Cleopatra, la famosa Reina egipcia nacida en el año 69 a.C., se muestra como alguien que fue llevada por el gobernante romano Julio César a los 18 años. César se obsesiona sexualmente con la reina de 18 años, se acuesta con ella y eventualmente tiene un hijo con ella. Sin embargo, sus seguidores romanos y su esposa no están contentos con esta unión. De hecho, como César solo tiene una hija con su esposa, había elegido a Octavio como su sucesor.

Attila el Huno, legendario líder de una banda de guerreros nómadas que desafiaron valientemente al poderoso Imperio Romano, tiene su historia de vida llevada a la pantalla en esta miniserie de dos partes. Attila (Gerard Butler) levantó un ejército con la gente de Caspia y con el tiempo creó una fuerza de combate tan poderosa que recibían un tributo anual de los líderes de Roma para evitar ataques. No todos los romanos estaban contentos con esta situación y eventualmente se decidió que el general Aetius (Powers Boothe), un líder valiente pero sin escrúpulos que intentaba usurpar el gobierno de la emperatriz Placidia (Alice Krige), era el único hombre que podía enfrentarse a Attila en sus propios términos. Aetius reconoció las habilidades de liderazgo de Attila y decidió que la mejor manera de evitar que invadiera Roma era llevarlo a una alianza, uniendo fuerzas entre Roma y los hunos contra una tercera nación. Pero a pesar de su mutuo respeto, pronto quedó claro que solo uno de los dos hombres podía ser el líder indiscutible en una reunión entre Roma y los hunos. Attila también cuenta con la participación de Tim Curry como Theodosius, Simmone Jade MacKinnon como N'Kara y Reg Rogers como Valentinian. Attila se emitió por primera vez en la USA Cable Network el 30 y 31 de enero de 2001.